在孔子出任大司寇之后，他的非凡才干使鲁国渐显励精图治的气象，这在一心想控制鲁国的齐国君臣看来大为不妙。齐国大夫建议齐景公采取对策。于是，齐景公派使者前往鲁国，要求同鲁定公于当年夏天在夹谷（今山东莱芜）会盟。齐国的本意是要先发制人，在会盟中依仗武力压服鲁国，使鲁国无条件地成为它的附庸国。鲁国鉴于以前有不少与齐国接壤的土地被齐国掠占，既然齐国提出会盟，鲁定公也想通过这次双边活动求得和平，要回被齐国强占的大片土地。可以说，这次会盟对齐、鲁两国来说都有著不小的意义。
会盟之前，鲁国君臣作了很审慎的准备。鲁定公最后决定，由孔子以卿大夫的身分作为会盟的傧相陪同前往。