美“勇气”号在火星表面碰到的麻烦分析

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送交者: 愚人 于 04/01/24 14:01:32:
美“勇气”号经过了十多天的休整以后，22日在离开着陆平台二十多英尺远处，
正准备对一块叫做阿迪龙达克（Adirondack）的岩石进行钻探取样研究的时候，
突然联系中断，23日早些时候，NASA仅仅收到每次持续时间为10分钟和20分钟
的两次极其缓慢的（每秒仅10到120 BITS），不正常的信号传送，到了美国东
部时间23日下午，机器小车通过围绕火星旋转，监视勇气号工作的卫星“火星
奥迪赛”（Mars Odyssey ）发送回延迟信号，这一次的信号稍稍使科学家们
宽心了一点，总共有80到90megabits，然而信号完全是混乱的。“勇气”号的
挫折使宇航局科学家的情绪从这以前有点亢奋的欢愉状态一下子掉进了冰窟窿。

这之前，勇气号所取得的最重要的发现有两点：

一。发现古瑟夫环形山平原上，着陆地点附近的气温高达摄氏零下15度到零上
5度。

二。发现阿迪龙达克岩石含有碳酸岩。

第一条是令人吃惊的发现，因为过去对火星的测量都得出火星表面最高气温仅
能达到零下二三十度。估计是因为古瑟夫地区是火山活跃地段，地下的温度造
成了近地表气温的奇异升高。

第二条说明古代火星存在着长期积聚的液态水，只有水才能把溶解在水中饱和
的碳酸析出。碳酸岩在地球上分布很多，喀斯特地貌就是碳酸岩大量富集的例
子，其中的溶洞、钟乳石、石笋都是水成的结果，另外还有大理石之类，大家
应该很熟悉。

科学家之所以丧气，在于对阿迪龙达克岩石的打钻研究，也许可能得到生命存
在的痕迹，勇气号才着陆二十多天，还有两个多月时间来勘探，现在研究刚刚
才正式开始，才取得了上述有意义的结果，就中道崩诅，怎不令人丧气？

分析这次故障产生的原因，从主观上讲，不外乎两点，一点是软件故障；另一
点是硬件故障。NASA许多人都在这上面找问题，昨天，在未收到任何信号时候，
我在和朋友们讨论时坚持，这两方面的问题可能性不是太大，因为硬件有备份，
软件有容错，而且机器车在地球上先已经试运行了数月至一年，各种潜在问题
都已经充分考虑并解决了。

第二方面的原因可能来自外界，一个是打钻时可能出现卡壳现象，从而使负荷
加大，烧毁电源，我否定了这一原因，因为任何电子装置都会碰见过载的现象，
所以上面一定有防止过载的断开电源的装置，例如保险丝，机器车不可能不装
置这样的装置。一个原因可能是来自火星的接受主要来自太阳的带电粒子的冲
击，从而使仪器失效，这个可能也不大，因为以前发射到火星表面的仪器也渡
过了这一劫，设计人员不可能不考虑到这样危险。至于意外的气温偏高是否使
仪器失效的问题，我也觉得可能性不大。

我倒觉得故障出现的原因可能很简单，那就是，机器车刚把钻头伸进岩石里时，
强大的震动抖松了机器车停驻位置处的火星陨尘灰覆盖层，暴露了下面的“陷
阱”--一个孔洞，结果使机器车陷了下去，从昨天早晨和下午发回的零星信号
似乎说明洞口不大，机器车没有完全陷进去，三套天线（高频、高增益、低增
益天线）可能遭到不完全损害，所以还能够间隙发送一些信号（估计机器人设
计时已经考虑到应急方案，能够做一些修复），但是，在机器车下陷的一瞬间，
仪器受到的震动使部分设备损伤，不再能进行正常的工作了。

鉴于此，我觉得以后的恢复机会不是很大了，最多也只能恢复发射一些不太重
要的信号。希望现在只有寄托在25日着陆的“机会”号上面了。

我还是认为，这一次“勇气”号着陆地点选择得不好，发现水痕迹的地点不是
理想的，而且是一块泡满尘土的平原，我原来担心，这块布满尘土的小平原可
能有陷阱，厚厚的尘土有可能把机器车埋进去！从这次遇难事故看，可能NASA
的工程师们智者千虑，终有一失，那就是没有考虑到为机器车设计一根探路杆，
边走边为路的前面探探深浅，而不是使用雷达或者红外仪，那些仪器可能不能
准确知道足下埋藏的尘土的厚度（主要可能是预先没想到，否则，用雷达还是
能有所收获的，但这需要较强功率的雷达）。（转自《红墙论坛》）





附：火星勇气号发送回的照片分析/愚人http://www.chinagonet.com/redwall/RWforum/messages/81804.html